简介:摘要:在庞巴迪地铁生产中,我们承担了新加坡构架自动焊的生产任务。由于多方面的原因,导致了构架焊缝的焊接尺寸、位置都有较大的偏差。若用以往的程序编写方式对每条焊缝进行试教编辑,覆盖层焊接很容易焊偏。因为我们使用的电弧跟踪功能不适合平对接位置,又因为构架组对的公差积累造成焊缝位置的不准确,使机械手焊接很难达到自动状态,极大影响了生产效率同时,也增加了质量隐患。通过多年的学习和编写经验,采用了STOR-POS和RPOINTS这2个新的命令,让机器人在焊接打底层通过电弧跟踪校正偏差,然后用自动生成的点来完成覆盖层的焊接。经过试验将新命令成功用于了程序中,使之达到了自动率最大化,减轻了劳动强度、提高了生产效率、也减少了质量隐患。
简介:摘要:按照计量状态,动态轨可分为以下三种:轴计量、转向架计量和整车计量。轴计量,是一个轴一个轴称量,四次称量相加得出一节车的总重量;转向架计量,是一个转向架称一次,二次相加得出车辆总重。被称车辆的转向架逐次通过同一承载器进行的称量,即一个转向架称一次,二次相加得出车辆总重;整车计量,被称车辆的整车通过承载器时进行的称量,这种计量方式相对来说最准确。整车计量可用单台面,也可以采用双台面,双台面秤台即每个台面在机械结构上各自独立,将它们排列在一定的位置,使车辆的前后两个转向架同时落在两个台面上,在同一瞬间称出两个台面上转向架的重量,相加后即得到整车的重量,单台面秤台的长度可以允许整列车压在秤体上,通过安装在秤体两端的接近开关,用相应的开关信号逻辑判断列车上磅情况,当判断列车全部压载在秤体上时计算重量。其中,转向架计量动态轨道衡由于台面短、秤台支撑点少(4个传感器)、过车冲击大等原因,维护难度最大。本文将结合现场经验以及一些相关的理论知识,从机械结构和软件波形上探讨一下这种动态轨的维护技巧。
简介:摘要:统编初中语文教材的每个单元都包含着阅读和写作两大板块,每个单元的写作专题设置与本单元阅读的学习重点大致配合。教师在学习教材的过程中为孩子们不断提供指导,为作文教学的展开提供支持,搭建脚手架,最终通过项目化学习,达到高阶思维能力的发展。
简介:摘要:足球作为一项风靡全世界的体育运动,对锻炼身体的好处不言而喻,我国一直立志于建设成体育强国,要实现这一目标就必须从青少年开始抓手,从小就教育他们体育锻炼的益处。随着社会的发展,学生的教育已经向德智体美劳全面发展的方向前转变,同时部分学校已经开设足球课程,目的是为了锻炼学生的身体并培养学生在足球方面的相关运动能力,传统的教育模式只是教师在课堂上讲解足球技巧和足球知识,然后紧接着做几个简单的示范动作,而学生只是凭借自己的记忆去踢球,至于脚法以及技巧对不对却无人在乎。但支架式教学模式可以更好的改变现有的教学弊端,教师在课堂中全程引领学生学习足球技巧,能够带动学生运动的激情,引起学生对足球的兴趣,激发学生的潜力,使学生爱上这门运动。
简介:摘要:按照计量状态,动态轨可分为以下三种:轴计量、转向架计量和整车计量。轴计量,是一个轴一个轴称量,四次称量相加得出一节车的总重量;转向架计量,是一个转向架称一次,二次相加得出车辆总重。被称车辆的转向架逐次通过同一承载器进行的称量,即一个转向架称一次,二次相加得出车辆总重;整车计量,被称车辆的整车通过承载器时进行的称量,这种计量方式相对来说最准确。整车计量可用单台面,也可以采用双台面,双台面秤台即每个台面在机械结构上各自独立,将它们排列在一定的位置,使车辆的前后两个转向架同时落在两个台面上,在同一瞬间称出两个台面上转向架的重量,相加后即得到整车的重量,单台面秤台的长度可以允许整列车压在秤体上,通过安装在秤体两端的接近开关,用相应的开关信号逻辑判断列车上磅情况,当判断列车全部压载在秤体上时计算重量。其中,转向架计量动态轨道衡由于台面短、秤台支撑点少(4个传感器)、过车冲击大等原因,维护难度最大。本文将结合现场经验以及一些相关的理论知识,从机械结构和软件波形上探讨一下这种动态轨的维护技巧。