摘要
摘要：随着社会经济发展，人们对产品的定制化需求日趋旺盛，对于以需求为导向的生产制造业，最显著的变化是多品种、小批量的产品需求快速增长。于是，工业制造的生产方式亦随之改变，作为智能制造核心装备的工业机器人需要满足柔性定制作业的要求，因此，兼具柔性和智能性的人机协作系统成为工业机器人技术应用的重要发展方向。在人机协作系统中，存在复杂、动态的非结构化障碍物，需要机器人能够感知环境和目标信息，并根据任务要求作出相应决策，以快速、安全和可控地执行作业任务，而其中涉及的视觉感知和运动规划技术是机器人柔性化、智能化的关键。
出版日期
2023年08月30日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
