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基于强化学习的人机协作机器人路径规划算法研究

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摘要摘要：随着机器人应用领域和范围的不断扩展，单机器人模式已不再是最为理想的解决方案，而多机器人组成的系统表现更优。

DOI 7dmvovoedn/7339454

作者王栋张奔李威赵佳然麻天

机构地区北方自动控制技术研究所山西太原 030006

出处《中国科技信息》 2023年7期

关键词多机器人协作路径规划强化学习

分类 [][]

出版日期 2023年07月07日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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