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一种狭窄空间智能检测机器人方案设计

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摘要摘要：在一些大型机械设备中，存在管状或者联通状等狭窄空间的部件，为了保证这些部件工作稳定性及性能，需要对部件内部关键结构进行日常维护，但其日常维护受限于空间限制，无法有效的开展，本文设计了一款狭窄空间下的智能检测机器人，通过这种微型的机器人系统解决目前检测不充分、检测能力不足的问题，实现狭窄空间、隔断空间、复杂路径、高可靠性要求的智能检测要求。

DOI lde956ez43/7215865

作者丁贺敏1 胡小峰2

机构地区（1. 中车南京浦镇车辆有限公司,江苏南京210031;2.合肥中车轨道交通车辆有限公司,安徽合肥230011）

出处《科技新时代》 2023年3期

关键词机器人，自走行，智能检测

分类 [][]

出版日期 2023年06月07日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）