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一种管道检测与数据采集机器人研究与设计

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摘要摘要：针对现在管道内部不同损害，对于设计一个管道检测机器人变得很重要，本文主要围绕着管道检测机器人设计与系统研究进行相关的分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述，之后从四个部分：机器人总体研究、数据与图像采集系统、硬件设计、使用Linux操作系统控制设计进行具体的描述，最后结合实际的实验应用场景分析管道检测机器人的使用效果。

DOI 0dpwp7y942/5805221

作者赵海平王猛张文婷

机构地区西北民族大学甘肃兰州 730124

出处《科学与技术》 2021年32期

关键词

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2022年03月29日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）