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一种室内刷墙机器人的研发

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摘要目前我国建筑行业室内粉饰工程主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式，劳动强度大、工作环境恶劣．鉴于此，作者利用真空液体增压技术、光电技术、伺服驱动技术、混合及过滤技术，研发了一种建筑室内刷墙机械人，其主要组构有车载机构、串联式四轴坐标模组等．采用PID控制器，实现对墙面自动检测，并驱动机器进行运动补偿，在有效的作业范围内使机器人自动升降，保证建筑物室内粉刷的质量和安全性．

DOI pd51xwklj7/1692895

作者刘先明;陈伟

机构地区不详

出处《深圳职业技术学院学报》 2017年1期

关键词刷墙机器人自动喷刷增压技术

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2017年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）