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工业机器人运动控制系统的设计与实现

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摘要摘要:近年来,中国工业机器人发展取得了较快的进展,工业机器人的广泛应用推动了中国工业在各个方面的技术发展,为整个制造行业提供了标准与秩序,大大提升了中国工业的制造质量。工业机器人之所以能广泛应用于高度自动化的行业领域,关键在于其本身同时具备示教再现和动作控制这两项特性。本篇主要围绕动作控制系统,论述了工业机器人动作控制的基本原则。

DOI pj0mmzqvdy/6915975

作者孙中秋周明鹤

机构地区河北工程大学河北邯郸

出处《中国科技信息》 2023年2期

关键词产业机器人运动控制器系统应用

分类 [][]

出版日期 2023年03月17日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）