首页 > 《防护工程》 > 2019年3期 > 智能消防机器人控制系统的设计与实现

智能消防机器人控制系统的设计与实现

打印

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要面对日益严峻的消防安全问题，本文根据实际应用的需求，设计出一种基于STM32F103单片机的监控、数据采集、消防等多功能于一体的智能消防机器人。完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计，智能消防机器人已经设计完成，经测试得出机器人功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。

DOI 0dpr0970j2/3445593

作者万耀

机构地区北方工业大学控制工程专业在读研究生北京100144

出处《防护工程》 2019年3期

关键词红外视觉 STM32F103 智能消防机器人控制系统

分类 [文化科学][]

出版日期 2019年03月13日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1董铮.机器人寻迹行走控制系统设计与实现.计算机科学与技术,2009-04.
2牟立萍1 ,吴天柱2.智能迎宾机器人控制系统设计.市政工程,2022-07.
3李伯贵.智能炒菜机器人的电机控制系统设计和实现.建筑技术科学,2023-09.
4李春晖.工业机器人运动控制系统的设计与实现.产业经济,2021-04.
5孙中秋,周明鹤.工业机器人运动控制系统的设计与实现.,2023-03.
6张蕊段江薛晶.智能循迹机器人控制系统的设计.电力系统及自动化,2018-03.
7封斌;闫志烨.基于Arduino的服务机器人控制系统设计与实现.船舶与海洋工程,2018-01.
8侯伟.智能安防机器人控制系统设计与研究.文化科学,2019-10.
9袁东至,郑金城,刘利明,刘涛.巡检机器人控制系统设计与研究.建筑技术科学,2020-06.
10赵亦菲.变电站巡检机器人运动控制系统设计与实现.建筑设计及理论,2019-11.

来源期刊

防护工程

防护工程

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

红外视觉 STM32F103 智能消防机器人控制系统

返回顶部