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工业机器人运动控制系统的设计与实现

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摘要摘要：近几年，工业机器人得到了较快的发展，工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展，为生产企业带来规范和秩序，提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中，主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。

DOI ojnygq3m4r/5158337

作者李春晖

机构地区哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 150000

出处《中国电业》 2021年03期

关键词工业机器人运动控制系统系统设计

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年04月27日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业

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