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论墙面清理智能小车系统设计

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摘要摘要：本智能小车作为墙面清理类装置，首先具有的就是清理功能。根据需求在小车前方安装了吸尘装置，包括机架、安装在机架上的除尘器和风机、集尘箱。此外还有清理装置，用来清理蜘蛛网。本装置还具有在墙上循迹避障的功能。系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器，负责处理、分析采集到的数据，得到结果后通过控制L298N电机驱动间接改变车辆移动状态，通过线性CCD镜头寻找轨迹，通过对返回数据进行处理分析，从而实现复杂路线的行驶。

DOI 5jo75w13dv/5122512

作者葛敬帅王坤朱庆雨李朝龙张硕朱霞清

机构地区山东英才学院工学院/电气工程及其自动化山东济南

出处《科学与技术》 2021年2期

关键词智能小车循迹避障墙面清理

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月12日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）