摘要
在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对于一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。也就要求机器能自主移动,更能通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在已知或者未知环境中自主移动并完成相应的任务。而在复杂地形中行进时自动避开障碍是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。我的智能小车就是基于这一系统应用研制出来的。如今在多种探测手段中，超声波传感器系统由于具有成本低，安装方便，易受电磁、光线、被测对象颜色、烟雾等影响，时间信息直观等特点，对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力，因此在移动机器人领域有着广泛的应用。
出版日期
2013年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
