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超声波定位系统智能跟随小车设计

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摘要摘要：随着时代的发展，人们对智能程度的要求也在不断的提升，手机也在不断的普及，与传统的跟踪装置相比，智能小车在机动、安全性、实用性等方面都有很大的优势。目前国内的跟踪设备普遍都是在专业的场地中，本文采用STM32作为研究的中心，设计出一款可以在变电站内能进行跟踪的智能小车。利用超声波定位技术，可以探测小车与人体的距离，并对人体进行定位，在此基础上，采用PID算法对小车的运动和转向进行了控制，以达到精确跟踪。

DOI 7dm31lzejn/7040078

作者杨文芳

机构地区广东电网有限责任公司惠州供电局 516001

出处《工程建设标准化》 2023年2期

关键词定位超声波设计系统小车智能

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑理论]

出版日期 2023年04月21日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）