简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。

简介：目的探讨机械臂辅助3D系统在完全腹腔镜胃癌D2根治术中的临床应用，评估其安全性和可行性。方法回顾性分析2014年10月至2015年8月广东省中医院胃肠外科应用机械臂辅助3D系统实施完全腹腔镜胃癌D2根治术18例。分析患者基线资料、术中及术后结果。结果18例患者均完成3D腹腔镜手术。1例胃体癌患者行全胃切除术时术中因脾脏撕裂出血，中转为手助扶镜并顺利完成手术。术后并发症发生率为11．2％，包括1例（5．6％）肺部感染和1例（5．6％）炎性肠梗阻，均经保守治疗后痊愈出院。远端胃癌D2根治术平均手术时间为（232．8±58．3）min，全胃切除D2根治术平均手术时间为（287．3±67．9）min，术中失血量为（122．5±55．7）ml，首次排气时间为（47．9±19．7）h，恢复流质饮食时间为（74．6±20．9）h，术后住院时间为（10．224．7）d。平均淋巴结清扫数目为（29．8±11．3）枚。结论机械臂辅助系统在完全3D腹腔镜胃癌D：根治术中的临床应用是安全、可行的。

简介：摘要：据有关数据显示，我国水果种植的规模已经占世界水果种植面积的21%。在如此大的种植规模下，水果的运输和储存成为了一个非常重要的一环。尤其是对于易腐烂水果，例如草莓、桃子等。这些水果极易在运输过程中受到挤压碰撞，进而产生腐烂。针对于这类问题，本研究致力于探求新方法，以更好实现水果的新鲜度检测。

简介：摘要：在输电线路高空检修作业中，作业人员攀爬过程中没有较好的防坠措施。本文致力于研究一种用无人机在杆塔上挂接安全绳的方法，让检修人员得到充分的安全保障。通过理论分析，制作实物，最后现场验证的方式，来阐述该研究。对其中的关键部件：云台、机械手、机械臂、挂钩作介绍，并对该项目的创新性、可推广性、经济社会效进行分析。

简介：摘要目的探讨改良贯穿动脉腋路臂丛阻滞的麻醉效果及操作的安全性方法110例行上肢前臂和手部手术的患者随机分为A组和B组，其中A组60例，B组50例，分别实施改良贯穿动脉腋路臂丛阻滞和传统腋路臂丛阻滞，观察并记录起效时间、阻滞效果、并发症的发生率。结果A、B两组的阻滞起效时间分别为（2.5±1.3）min和（5.5±2.4）min，两组相比有显著性差异（p<0.05）；A组神经阻滞效果达I级的占95%，明显高于B组的32%（p<0.05）。结论改良贯穿动脉腋路臂丛阻滞定位准确性高，可使局麻药沿腋动脉两侧扩散，能大大提高阻滞成功率。

简介：我的阑尾要紧急切除。填好了一大堆申请资料,我被列入了等候住院的名单。时光飞逝,转眼两年,终于轮到我住院了。手术非常成功。主任医师亲自向我祝贺说:"手术做得非常漂亮,夫人。"我提醒他说,我是男人。他看了看手里的那沓纸。

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简介：摘要：医疗伤害和医疗缺陷是医疗过程中的常见现象，是导致医疗纠纷的重要因素，理应成为医学伦理学的讨论内容。医学伦理学要想成为真正的科学，就必须努力解决这些相关概念之间的自洽和融通的问题。本文按照科学严谨的逻辑，认为在医疗伤害的四种类型和医疗缺陷的三种类型之间，部分存在内在的对应关系，无意且意外的伤害对应意外性医疗缺陷，无意可知但不可控的伤害对应计划性医疗缺陷，无意可知且可控的伤害对应过失性医疗缺陷。

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简介：摘要对38例臂丛神经损伤患者的康复护理，结果效果满意，正确的临床诊断及显微外科技术，细心的康复护理，科学的功能锻炼，以及适当的物理治疗和积极的心理辅导将有利于臂丛神经损伤后上肢功能的恢复。

简介：摘要对我科22例臂丛神经损伤的患者进行手术治疗，手术后患者，观察伤口敷料渗血及患肢血运情况，进行神经电刺激物理疗法，加强基础护理和心理护理，强化患肢功能锻炼，药物营养神经等对症处理治疗。结果19例患者均能恢复自主运动功能，其余患者自主运动功能未恢复。

简介：摘要阐述了汽车起重机椭圆臂下槽板的成形过程控制要点和方法，从展开料调整、折弯检测两方面进行介绍。

简介：【点评】这是福建一考生写的第三个话题（留下一点空白）的一篇佳作。作者采用拟人化的手法，让维纳斯参与到余老师的课堂上来和同学们一起讨论，这样不仅借了维纳斯之口来表达出观点。而且使得行文风趣、活泼，尤其是刻画王苏苏、谢娜娜俩同学近似滑稽、幽默的言论，更使得文章诙谐、异趣。文章也紧紧扣住话题，写出“肉体的空白是低级的，而灵魂的空白才是高级的!”这样的主旨，可谓是中心明确，观点鲜明。

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简介：【摘要】近年来，随着钢结构在超高层建筑中的广泛应用，越来越复杂的结构形式的出现使钢结构制作和现场安装面临极大考验，预拼装是控制质量、保证构件在现场顺利安装的有效措施。本文从多个方面详细介绍了对于钢结构伸臂桁架的预拼装。保障其尺寸精度、产品质量。

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简介：摘要经过人类不断的对机械产品失效形式的研究分析，从大量结果表明由于疲劳破坏所导致的机械产品失效占据所有失效比例将近80%。这种在随时间做周期性变化的应力作用下引起的失效与静应力引起的失效截然不同，在这种交变应力作用下往往使产品失效的应力水平低于产品屈服极限。进行疲劳试验目的就是通过某种给定的交变应力条件下来验证我们在产品批量生产过程中的工艺稳定性，以及产品的疲劳特性是否满足使用要求。而为了完成试验疲劳试验，工装是一个重要因素，而工装的改型研究一直处于空白，如何把原有工装有效配置使其发挥作用是本文研究的主旨。

简介：金秋时节,丹桂飘香,晓莉生下一个白白胖胖的儿子,全家充满了欢乐.然而3个月的一天,奶奶无意之中发现小孙子左上肢自己不能上举,左肩似乎比右肩低,可是并无外伤史.第二天一早,全家人前簇后拥地抱着宝宝去看医生.两鬓花白的老主任仔细听了病情介绍,又认真作了检查,还为宝宝拍了张X光片,后来又了解到孩子出生时是臀位难产.凭着她几十年丰富的临床经验,果断地诊断是"臂丛神经损伤".

简介：2003年美国糖尿病协会指出糖尿病患者ABI诊断下肢血管病变的标准,周围动脉疾病患者的10年心血管事件病死率是无周围动脉病变患者的3～6倍,在我国冠心病和缺血性卒中的高危患者中下肢外周动脉病患病率为34.3%

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