简介：摘要：新冠疫情自爆发以来，世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战．由于新型冠状病毒的强传染性，给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒，医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以，医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势．医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的，因此机械臂的稳定与否，决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时，在实际工作情况下，机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况，这就需要对机械臂的结构进行整体规划，研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业，这将是降低医疗成本的重要途径。基于此，本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究，以供参考。

简介：摘要针对病人的远程治疗以及实时观察的需要，基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组成硬件核心，选用舵机作为机械臂的电机，以LabVIEW为软件开发平台，通过VISA串口实现LabVIEW与单片机相互通信，以及使用VISION对图像进行视频采集，利用TCP/IP协议在同一个局域网内操控和观察，同时用3D模型机械臂辅助多角度观察机械臂，达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制，有手动和自动两种模式可供选择、3D机械臂模型辅助观察。

简介：摘要： 针对病人的远程治疗以及实时观察的需要，基于 LabVIEW 的康复医疗机械臂以 STC12C5A60S2 单片机和 PCA9685 组成硬件核心，选用舵机作为机械臂的电机，以 LabVIEW 为软件开发平台，通过 VISA 串口实现 LabVIEW 与单片机相互通信，以及使用 VISION 对图像进行视频采集，利用 TCP/IP 协议在同一个局域网内操控和观察，同时用 3D 模型机械臂辅助多角度观察机械臂，达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制，有手动和自动两种模式可供选择、 3D机械臂模型辅助观察。

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简介：摘要本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划，确保速度和加速的连续性，实现加速度平滑过渡，保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。并且，在关节空间内对过路径点的三次多项式插值算法和五次多项式插值算法进行了仿真分析，结果表明，五次多项式插值算法不仅能确保速度、加速度的连续，同时也保证关节冲击在较小的范围内。

简介：摘要：本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划，确保速度和加速的连续性，实现加速度平滑过渡，保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。并且，在关节空间内对过路径点的三次多项式插值算法和五次多项式插值算法进行了仿真分析，结果表明，五次多项式插值算法不仅能确保速度、加速度的连续，同时也保证关节冲击在较小的范围内。

简介：摘要：在医疗领域高速发展的今天，各类医疗机械已经逐渐成为了现代医疗不可或缺的一环，医疗辅助机械臂作为常见医疗设备，其关节位置的球铰结构设计质量将会直接影响到医疗辅助机械臂的使用效果。本文对医疗辅助机械臂进行分析，并对医疗辅助机械臂关节位置的球铰结构设计提出个人看法，希望为关注医疗辅助机械臂球铰结构的人群带来参考。

简介：在当今的办公环境中，同时共存着各种形式的工作方式。而QUICKSTANDLITE完全适用于这种工作多样化的概念。简约而美观的设计让它完全融入任何的工作环境当中。基于这个设计目的，QUICKSTANDLITE特别适用于办公桌轮用的工作环境。

简介：为满足客户的需要,PCB工厂在控制内部成本需要的同时,更加关注制造产品的细节;从方法上、设备上、工具上、材料上等方面不断创新,不断导入新工艺技术、新型设备,以提升制造效率和品质,以达到降低成本的目标。新产品新工艺技术的导入已经成为刺激PCB企业竞争发展的动力,文章介绍一种实用性较强的测试机机械臂代替人手动操作的新技术设备。

简介：摘要：本文通过对柔性机械臂研究现状进行总结和概括，预测了未来柔性机械臂的发展趋势。

简介：摘 要

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简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：摘要此系统采用的有别于传统控制方式的手势控制，通过不同的手势状态可以对小车的运动及机械臂的动作进行控制。实时视频传输功能可以方便人们对小车现场的观察及操作。手机作为现在生活中的必需品，故采用手机作为视频的接收端，可以在手机上直观的观看视频画面。整个系统采用网络传输的方式，适应了现在的物联网趋势。该系统具有控制方便灵活的特点。通过实物的制作，该系统可以进行远距离的工作要求，并且在网络好的情况下可以实现实时操作，在手机上也可以对视频进行方便的观看具有实用价值和商用价值。

简介：基于多现阶段对智能设备的开发和利用，本文对新型多功能智能机械臂的作用进行分析，在进行系统的研究过程中，根据已知的智能化设备原理，实现对机器人操作系统的探索。本文致力于通过对多功能智能机械臂的分析，了解其中的关键技术，推动智能化发展。

简介：摘 要