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经典非完整Appell-Hamel约束的性质
经典非完整Appell-Hamel约束的性质
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摘要
研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二类Lagrange方程的形式.
DOI
kd20qn6p46/885614
作者
李广成;陈雷明;王东晓;梅凤翔
机构地区
不详
出处
《动力学与控制学报》
2010年2期
关键词
Appell-Hamel约束
HAMILTON原理
Rosen-Edelstein模型
第二类Lagrange形式
分类
[自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]
出版日期
2010年02月12日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
动力学与控制学报
2010年2期
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