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并联机器人运动学标定方法综述

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摘要运动精度限制了并联机器人的应用，而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种：传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色，在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。

DOI 54k1xwwedk/872733

作者赵晓东

机构地区不详

出处《邢台职业技术学院学报》 2010年1期

关键词并联机器人运动学标定精度

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2010年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

邢台职业技术学院学报

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