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3自由度机器人的正运动学建模研究

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摘要摘要：基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立，验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。

DOI 7j6wgy8n40/5027566

作者陈雨1 张晋轩1 陆俊杰2

机构地区 1.广西大学行健文理学院广西南宁530005 2.广西电网有限责任公司崇左凭祥供电局广西崇左 532200

出处《科学与技术》 2020年28期

关键词 D-H参数 D-H矩阵 D-H坐标系 Robotics Toolbox

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2021年01月28日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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D-H参数 D-H矩阵 D-H坐标系 Robotics Toolbox

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