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快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真
快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真
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摘要
针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度。
DOI
3j7x592w41/847253
作者
胡健;马大为;周百令
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
2010年1期
关键词
快速传递对准
联合滤波器
强跟踪滤波器
ELMAN网络
分类
[理学][力学]
出版日期
2010年01月11日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
2010年1期
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