快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真

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    摘要 针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度。
    机构地区 不详
    出处 《中国惯性技术学报》 2010年1期
    出版日期 2010年01月11日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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