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无人驾驶系统车辆部分远程唤醒功能设计
无人驾驶系统车辆部分远程唤醒功能设计
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摘要
摘 要 随着全自动无人驾驶技术的发展,对信号和车辆系统的控制都提出了更大的要求,真正要实现列车控制的全过程无人化,需要信号和车辆系统密切的配合,其中唤醒功能的设计与实现,是无人驾驶系统中的核心环节。车辆部分是整个唤醒过程的最终执行节点,对车辆各唤醒流程的判断直接影响整个唤醒的结果。轨道交通列车要实现在无人条件下的自动升弓及车辆子系统的自检,并最终投入运营。
DOI
3j7m0lpevj/8067929
作者
刘伟鹏 丁昊 张樱爔 姜捷
机构地区
中车大连机车车辆有限公司 辽宁大连 116000
出处
《科技新时代》
2024年1期
关键词
关键词 无人驾驶 唤醒 TCMS系统
分类
[必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]
出版日期
2024年03月12日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科技新时代
2024年1期
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