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无人驾驶车辆路径跟踪控制方法综述

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摘要摘要：近年来，路径跟踪控制发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，对路径跟踪控制进行了分类介绍，同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外，对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议，为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

DOI wjv98og947/7474126

作者李美强

机构地区重庆交通大学交通运输学院，重庆 400074

出处《科技新时代》 2023年6期

关键词无人驾驶车辆路径跟踪控制方法 MPC控制器

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月12日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）