首页 > 《当代电力文化》 > 2023年23期 > 基于机器视觉的四足机器人变电站巡检关键技术研究

基于机器视觉的四足机器人变电站巡检关键技术研究

打印

摘要摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

DOI odwlgl31v4/7985908

作者赵远

机构地区内蒙古电力（集团）有限责任公司乌兰察布供电分公司,内蒙古乌兰察布 012000

出处《当代电力文化》 2023年23期

关键词机器视觉四足机器人变电站巡检关键技术

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2024年01月29日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）