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基于机器视觉的分拣工业机器人关键技术研究

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摘要工业机器人在各类大型企业生产车间的大量使用,节省了巨大的人力成本。相对于某些危险的工作环境,工作人员的人身安全也得到了保障。近年来,分拣工业机器人在快递和物流行业中得到了广泛的应用,从而节省了此类企业大量的人力、物力和财力。文章主要以基于机器视觉的分拣工业机器人为研究对象,分析其在分拣工作过程的一些关键性技术,旨在为研究基于机器视觉的分拣工业机器人同仁们提供一些参考的依据。

DOI rdx5nzr9jl/1969201

作者李峰珠

机构地区不详

出处《科学大众》 2018年1期

关键词机器视觉分拣工业机器人工业机器人

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2018年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）