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全自动无人驾驶地铁车辆主动障碍物检测及辅助防撞系统

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摘要摘要列车主动障碍物检测及辅助防撞系统高度集成防碰撞预警，主动障碍物检测功能，利用高可靠、高安全的软硬件平台配合传感器，实现安全、可靠的障碍物检测，以及对列车运行前方车辆及障碍物进行预警和施加制动防护的作用。在远、中、近距离上对营运车辆形成多重立体的安全保护。独立于列车信号控制系统，是列车特别是无人驾驶列车的新一代安全防护装备。

DOI g4q0oop8oj/7969272

作者李宇尹大海梁开源李尚宇

机构地区中车长春轨道客车股份有限公司国家轨道客车工程研究中心长春 130062

出处《中国科技信息》 2023年18期

关键词列车主动障碍物检测及辅助防撞系统高可靠高安全安全防护装备

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2024年01月20日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）