摘要
摘要：近些年，随着人工智能和机器人技术的不断发展，无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点.无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU等传感器实现对周围环境的感知.障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节，检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶.近些年基于相机图像的检测技术获得了很大发展，但是其检测效果易受光线等环境影响.激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息，同时具有精度高等优点，被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。基于此，本文将对基于激光雷达的无人驾驶障碍物检测对策进行分析。
出版日期
2023年10月20日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
