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超声波电机的速度智能控制研究

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摘要针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点，提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略．实验结果表明，与传统模糊神经网络速度控制相比，采用该方法的系统能较好地实现设定的超声波电机速度参考模型的自适应跟踪，响应速度脉动小，具有控制灵活、适应性强、控制精度高、鲁棒性强等优点．

DOI ldekyk0nd3/748041

作者乔维德

机构地区不详

出处《深圳职业技术学院学报》 2009年3期

关键词免疫遗传算法超声波电机模糊神经网络速度控制

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2009年03月13日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）