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GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计

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摘要本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法；提出一种降阶滤器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明，本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，而且具有实际使用价值

DOI 0dpqvg1042/715569

作者何秀凤;刘建业;袁信

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 1997年2期

关键词降价滤波器计算机模拟

分类 [理学][力学]

出版日期 1997年02月12日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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