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协作机器人的力/位混合控制系统设计分析

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摘要摘要：伴随我国科技力量逐步增强，机器人科学技术得以持续地进步发展，人和机器密切协作，是工业制造及加工领域的技术改革及发展主流。协作机器人，其在开展抛光打磨、装配及焊接作业过程当中，末端执行装置与周边环境务必维持接触状态，对控制系统有着极高要求，通常需实现力位的混合控制，才可充分满足协作机器人实际运行及其控制需求。故本文主要探讨协作机器人当中力位有效混合控制综合系统设计，仅供业内参考。

DOI lj1g8092jv/6769044

作者杨庆华

机构地区东莞市李群自动化技术有限公司广东东莞 523000

出处《科技新时代》 2022年16期

关键词机器人混合控制力/位协作系统设计

分类 [][]

出版日期 2023年01月12日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）