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基于机器视觉的机器人伺服控制系统

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摘要摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

DOI ojne279mjr/4710713

作者李志凌李付安生邵星宇唐余洲边云鹏

机构地区湖北工业大学湖北省武汉市 430068

出处《工程管理前沿》 2020年10期

关键词工业机器人视觉伺服图像处理

分类 [天文地球][工程地质学]

出版日期 2020年07月28日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）