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无人值守变电站巡检机器人导航系统研究

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摘要摘要：无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一，针对这种情况，研制了光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分 GPS及导航计算机等硬件组成的自动巡检机器人，并根据差分 GPS、航位推算（DR）等理论，设计了一套具有初始切换组合的组合导航系统，具有简单易行、实用性强的优点。试验结果证明，本系统能够实现对变电站设备巡视机器人的连续、实时和高精度的导航和定位。

DOI 34gl7x10d9/6204731

作者王明文

机构地区中海油深圳分公司广东深圳 411100

出处《中国科技信息》 2022年7期

关键词巡检机器人组合导航系统航位推算

分类 [][]

出版日期 2022年07月18日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）