首页 > 《建筑实践》 > 2020年07期 > 变电站智能巡检机器人激光导航系统研究

变电站智能巡检机器人激光导航系统研究

打印

摘要摘要：由于现有导航定位的不足，必须开发激光定位技术在变电站智能巡逻机器人导航中的应用。文章设计并测试了一种用于巡逻机器人的激光导航系统。实验结果表明，该巡逻机器人运行平稳，导航控制精度高。此外 , 在对于巡逻机器人激光定位和导航控制的设计中 , 详细讨论了导航系统的硬件结构和软件的实施进程作了说明。

DOI kd2pm79ej6/4706514

作者温秀新

机构地区济南汇智电力科技有限公司山东济南 250000

出处《建筑实践》 2020年07期

关键词智能巡检机器人激光导航测验

分类 [文化科学][]

出版日期 2020年07月25日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）