基于深度学习的无人驾驶汽车路径规划研究

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    摘要 摘要: 得益于深度学习和人工智能领域的进步,自动驾驶技术在过去十年中快速发展。本文调查研究了无人驾驶汽车领域使用的最新深度学习技术。我们首先介绍基于 AI 的无人驾驶汽车决策系统和卷积神经网络。这些方法构成了路径规划和行为仲裁算法的基础。本次调查研究提供的比较有助于深入了解深度学习和人工智能方法在自动驾驶方面的优势和局限性,有助于路径规划算法的设计选择。
    作者 周博林 葛姣
    出处 《教学与研究》 2022年4期
    关键词
    出版日期 2022年06月06日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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