摘要
摘要:无人驾驶技术的核心为无人驾驶的决策控制,无人驾驶决策控制需要结合道路场景感知信息制定科学的决策,尤其需要针对不同场景的突发情况制定决策,针对这一技术难题,需要分析具备自主学习能力的智能决策方法。因为深度强化学习具备泛化性能,而且可以利用端到端的方式直接控制原始输入到输出,建立无人驾驶过程的场景。因此本文主要分析了基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制,为车辆行驶提供智能化的决策,促进无人驾驶技术可持续发展。
出版日期
2023年04月25日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)