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基于PID控制的一种浮力调节装置

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摘要摘要：随着我国对海洋研究的不断深入，海洋数据的采集和监测也显得尤为重要，海洋垂直剖面测量平台是我国针对这一要求提出的海洋高技术研究计划。浮力调节装置是海洋垂直剖面测量平台的关键装置，本文在分析了水下浮力调节技术发展现状的基础上，对油囊式浮力调节装置采用PID控制算法进行了研究。

DOI 34g52gpzj9/5730407

作者杜鹏

机构地区中国船舶集团公司第七一〇研究所，湖北宜昌 443003

出处《科学与技术》 2021年22期

关键词 PID控制浮力调节测量

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2021年12月28日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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