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一种非线性PID控制器建模与仿真

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摘要文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

DOI wjvzwnokd7/1089002

作者厉兆慧;夏洪

机构地区不详

出处《湖南农机：学术版》 2011年6期

关键词非线性 PID控制器仿真

分类 [农业科学][农业机械化工程]

出版日期 2011年06月16日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）