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光纤陀螺捷联惯导系统中陀螺误差传播特性

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摘要针对光纤陀螺误差的特点，研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程，推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系，重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真，分析了随机误差（白噪声和有色噪声）对导航精度的影响。研究结果表明，光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。

DOI 5jo2gxo34v/568560

作者何小飞;王巍;黄继勋

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2007年4期

关键词光纤陀螺四元数漂移随机游走误差传播

分类 [理学][力学]

出版日期 2007年04月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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