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延时网络控制系统的鲁棒L1控制

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摘要摘要：本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L1问题，针对给定的延时网络控制系统，建立了此系统的L1（峰值-峰值）性能准则，且可以保证系统具有最劣情况下L1性能约束且渐近稳定。在鲁棒L1控制器中，通过锥补线性化(CCL)方法将其存在含有逆约束的LMIs形式转化为受LMIs约束的最小化问题，这样可以运用MATLAB数学软件对控制器的各参数进行求解，从而验证所提方法的可行性和有效性。

DOI pj0281704y/5571851

作者梁艳崔岩岩

机构地区 (大庆技师学院机电工程系黑龙江大庆 163255)

出处《科学与技术》 2021年21期

关键词延时网络控制系统鲁棒L1控制锥补线性化(CCL)

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]

出版日期 2021年10月19日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）