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基于SLAM技术的AGV搬运机器人技术研究

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摘要摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。

DOI 7dm58pxl4n/5405478

作者车鑫余琼高月仕杨宗能饶苍平

机构地区云南电网有限公司红河供电局

出处《中国电业》 2021年11期

关键词人工智能驾驶技术 AGV 运动控制

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年08月05日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）