同类传感器自适应加权融合算法研究

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    摘要 摘要:针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法。
    出处 《科学与技术》 2021年2期
    出版日期 2021年04月14日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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