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2021年2期
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同类传感器自适应加权融合算法研究
同类传感器自适应加权融合算法研究
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摘要
摘要:针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法。
DOI
wjvo6l8647/5126698
作者
曲
颂1,陈加龙1,赵
冰1,刘玉敏2,钱治丞1,宋
博1
机构地区
1.黑龙江大学电子工程学院,黑龙江 哈尔滨150000;2.山东省青岛市平度市自然资源局,山东省 青岛市 266700
出处
《科学与技术》
2021年2期
关键词
数据融合
自适应加权
多传感器
分类
[必威国际登录平台是什么][建筑技术科学]
出版日期
2021年04月14日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
2021年2期
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