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基于网络直角坐标机器人视觉伺服控制系统理论研究

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摘要从理论上论述了本机器人视觉伺服系统的结构,包括总体的控制方案,基于图像的控制方法的理论推导,BP神经网络在机器人视觉伺服中的引入以及如何进行合理的神经网络训练,用神经网络建立"视觉图像-运动信号"(visual-motor)关系.

DOI 7j6ve69rd0/394690

作者王焕云 ;李慨

机构地区不详

出处《沧州师范学院学报》 2005年4期

关键词机器人视觉伺服控制 BP神经网络

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2005年04月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

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机器人视觉伺服控制 BP神经网络

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