首页 > 《中国惯性技术学报》 > 2005年5期 > 关于激光捷联惯性导航系统姿态算法的分析

关于激光捷联惯性导航系统姿态算法的分析

打印

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的影响进行了研究.通过理论分析和数字仿真,得出在实际工程应用中,采用角速度为输入信息的激光捷联惯性导航系统姿态算法应该在考虑量化误差的情况下,采用以角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法.

DOI ojnl2pz1dr/388437

作者吕伟;王艳东

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2005年5期

关键词激光捷联惯性导航系统姿态算法圆锥误差量化误差

分类 [理学][力学]

出版日期 2005年05月15日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1杨孟兴;徐兵华.激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定.力学,2008-03.
2葛文涛;陈明刚;张伟;邓正隆.激光捷联惯性导航系统温度误差建模及补偿.力学,2007-03.
3刘建业;袁信.GPS／捷联惯性组合导航系统的一种半实时算法.力学,1995-03.
4孙丽;秦永元.捷联惯导系统姿态算法比较.力学,2006-03.
5张朝霞;凌明祥;张树侠.捷联惯导系统姿态算法的研究.力学,1999-01.
6林玉荣;沈毅;金晓洁.基于地速分解的高精度捷联惯性导航算法.力学,2013-03.
7胡佩达;高钟毓;吴秋平;陈景春.空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法.力学,2012-05.
8吴俊伟;曾启明;聂莉娟.惯性导航系统的误差估计.力学,2002-06.
9王欣张龙飞李锦龙王丹李晓菊.某组合导航系统捷联导航方案及仿真技术研究.文化科学,2018-09.
10田蔚风;杨炳成;陆恺;金志华.船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究.力学,1997-02.

来源期刊

中国惯性技术学报

中国惯性技术学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

激光捷联惯性导航系统姿态算法圆锥误差量化误差

返回顶部