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无人机激光雷达电力线路巡检解决方案

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摘要摘要无人机激光雷达技术近年来已应用于各种行业，其数据精度高，数据采集速度快。利用无人机雷达测量技术对流域进行了测试，得到了激光点云数据和分辨率超过0.2m的数据。电力线路介绍了基于激光雷达的基本概念和组件的安全检查系统，分析了主要关键技术，包括无人机（uav）飞行姿态控制，多个传感器之间的高精度时间同步，缺陷检测和智能诊断、机载传感器标定数据处理、无线通信，地面，等等，将无人驾驶直升机的技术要点是用于电力线路检查工作全面描述。

DOI 0dpz18mk42/2762869

作者李重庆冯元春刘骏

机构地区天津市津典工程勘测有限公司天津300350

出处《基层建设》 2017年34期

关键词无人机激光雷达电力线路巡检

分类 [必威国际登录平台是什么][建筑设计及理论]

出版日期 2017年12月22日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）