摘要
摘要：近年来，高压与远距离电力输送线路显著增加，为保障线路安全需要定期巡检线路，快速找到缺陷问题，避免出现事故。传统的人工巡检方法依赖于工作人员利用交通工具或步行，完成线路巡检，这种方法工作强度较大、环境艰苦且效率低。针对这些问题针对线路巡检需求，利用无人机搭载红外传感器，完成线路巡检，增强线路巡检自动化水平；利用北斗／ＧＰＳ组合方法，完成线路巡检任务，定位线路缺陷位置；利用计算机视觉系统，识别线路的杆塔于绝缘子串等设备，完成线路巡检；上述方法可提升巡检效率，避免出现工作人员受伤情况，但巡检精度较低，无法准确获取输电线路至地物间的距离。无人机技术为线路巡检开辟新天地，具有安全性高、效率快等优势，在地理条件方面也没有局限性，即便是恶劣环境（地震与洪水等）也能够完成线路巡检任务；激光雷达属于探测技术，具备一定的主动性，求解激光发射至返回时间，即所测区域的精准距离，为线路巡检提供精准的数据支持。为提升输电线路巡检效果，研究基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检方法，及时发现线路缺陷，确保稳定供电。
出版日期
2023年01月09日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
