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《中国惯性技术学报》
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2004年2期
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基于神经网络的组合导航系统状态估计
基于神经网络的组合导航系统状态估计
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摘要
在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.
DOI
pd5yq8qgj7/2231271
作者
许丽佳;陈阳舟;崔平远
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
2004年2期
关键词
组合导航系统
神经网络
卡尔曼滤波
状态估计
分类
[理学][力学]
出版日期
2004年02月12日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
2004年2期
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组合导航系统
神经网络
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