首页 > 《中国惯性技术学报》 > 2004年5期 > 基于ICCP算法及其推广的重力定位

基于ICCP算法及其推广的重力定位

打印

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差.给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正.仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义.

DOI 67dm02vvjn/218854

作者刘繁明;孙枫;成怡

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2004年5期

关键词算法 AUV 仿真结果导航力传感器无源

分类 [理学][力学]

出版日期 2004年05月15日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1童余德;边少锋;蒋东方;肖胜红.实时ICCP算法重力匹配仿真.力学,2011-03.
2魏璐,.基于MUSIC算法的室内无线网定位算法研究.建筑技术科学,2023-09.
3吴建冲1，姚鹏君2.基于RTK算法的高精度定位研究.,2023-03.
4朱海;王顺杰;蔡鹏.基于ICCP的水下直线段地磁匹配.力学,2009-02.
5赵雅秋;楼喜中.基于UWB的线段近似双曲线定位算法.测试计量技术及仪器,2018-03.
6孙岚.重力辅助惯性导航的匹配算法初探.海洋科学,2006-01.
7刘俊张千驹.基于双端电压量的故障定位算法研究.电力系统及自动化,2017-12.
8王铭军;林泉君.基于UWB的断路器故障定位算法研究.教育学,2013-02.
9霍光;李冬海.基于CKF的单站无源定位跟踪算法.物理电子学,2013-01.
10杨帆 ,王园园 ,陈杰.基于双目视觉的目标定位算法研究.建筑技术科学,2022-11.

来源期刊

中国惯性技术学报

中国惯性技术学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

算法 AUV 仿真结果导航力传感器无源

返回顶部