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《海洋测绘》
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2019年1期
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一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法
一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法
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摘要
利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。
DOI
wjvrmeen47/1982250
作者
蒲俊宇;李崇辉;郑勇;龙俊宇;詹银虎;陈张雷
机构地区
不详
出处
《海洋测绘》
2019年1期
关键词
天文导航
鱼眼相机
水天线
舰船姿态
水平基准
分类
[天文地球][海洋科学]
出版日期
2019年01月11日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
海洋测绘
2019年1期
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