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基于进化算法的船舶避碰轨迹建模

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摘要船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.

DOI 2d3wp28mj9/1859891

作者刘超

机构地区不详

出处《西安文理学院学报：自然科学版》 2018年4期

关键词进化算法避碰轨迹建模最优路径

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2018年04月14日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）