基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制策略研究

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    摘要 本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。
    机构地区 不详
    出处 《电气工程学报》 2018年3期
    出版日期 2018年03月13日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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