摘要
这份报纸主要担心联合由一个主要僵硬平台，多重充满液体的圆柱的坦克，和很多个灵活附器组成的一只复杂太空船的动态分析。第一，在坦克的液体的搬运人潜力功能方程根据墙边界条件被推出。通过采用FourierBessel系列扩大方法，动态边界条件在上一弯在低严肃的环境下面免费表面被转变到一般简单微分方程和僵硬液体的联合sloshing在坦克的液体的动态州的方程被获得。僵硬液体的联合方程的州的向量与相对潜在的功能的形式的坐标和波浪高度的形式的坐标被填写。基于BernoulliEuler横梁理论和DAlemberts原则，灵活附器的僵硬灵活的联合动态州的方程直接被导出，并且调遣灵活附器的并列变换矩阵精确作为变化时间被计算。然后，太空船的全面系统的联合动力学状态方程模块化地以伪坐标借助于Lagranges方程被造。最后，联合一只典型复杂太空船的动态表演被学习。介绍方法的可获得性和可靠性也被证实。图形的摘要
出版日期
2016年01月11日（中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
