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2015年10期
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具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究
具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究
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摘要
针对常见的PD型迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法。该算法融合自适应学习和开环PD型学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证了算法的有效性。
DOI
54y9lyqmd0/1576928
作者
郝晓弘;周勃
机构地区
不详
出处
《电气工程学报》
2015年10期
关键词
非线性系统
迭代学习控制
PD型学习率
自适应学习
分类
[电气工程][电力电子与电力传动]
出版日期
2015年10月20日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
电气工程学报
2015年10期
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