Quasi-Newton-type optimized iterative learning control for discrete linear time invariant systems

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    摘要 在这份报纸,quasi-Newton-type优化了控制(ILC)算法为分离线性时间不变的系统的一个类被调查的反复的学习。建议学习算法是由一个quasi-Newton-type矩阵更新学习获得矩阵而不是植物的倒置。借助于数学归纳方法,建议算法的单调集中被分析,它证明追踪的错误单调地在重复的一个有限数字以后收敛到零。与存在相比优化了ILC算法,由于伪的superlinear集中--牛顿方法,建议学习法律与更快的会聚的率操作并且对柔韧系统模型有病条件,并且因此拥有大量应用。数字模拟表明有效性和有效性。
    机构地区 不详
    出版日期 2015年03月13日(中国Betway体育网页登陆平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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